Alumnos y profesores de la carrera de Ingeniería de la UNCuyo desarrollaron un robot para localizar desperfectos en tuberías de la industria petrolera. Se trata de un dispositivo neumático que se opera a control remoto a través de un software y con una cámara infrarroja que permite ver en detalle el interior de la cañería. Este tipo de aparatos es muy utilizado para el mantenimiento de estructuras propias de las destilerías. En general, son alquilados y dicho alquiler se abona en dólares. La virtud del prototipo es, por una parte, la investigación por sí misma, que dio como resultado este desarrollo, haciendo única la experiencia de aprendizaje para los alumnos de Mecatrónica; por otra parte, ofrece al mercado industrial dos mecanismos originales de este diseño: la adaptabilidad del tamaño, es decir, se puede fabricar para todo tipo de cañerías, de agua o gas, y además, que es antiexplosivo, porque el modelo creado es neumático, no electroneumático. La investigación y la construcción del robot llevaron alrededor de dos años, y contaron con un subsidio de $12.500 de la Secretaría de Ciencia y Posgrado de la universidad. En toda inspección de cañerías, por norma, se indica que debe hacerse de manera visual y se puede completar con otros mecanismos como ultrasonido, o por conductividad, pero lo esencial es ver qué está pasando. Además, hemos hecho odométrica, es decir, que indica los metros que logró desplazarse y detectar así la corrosión”.
CaracterísticasAdemás de la cámara, el robot cuenta con cinco cilindros neumáticos (cuatro para la sujeción al interior de la cañería y otro para el desplazamiento longitudinal), patas de goma, articulaciones de plástico y un controlador remoto PLC (con sistema SCADA asociado). Por lo reducido de sus dimensiones, puede penetrar en una tubería de 150mm de diámetro y desplazarse horizontal y vertical mente, realizando giros de hasta 30° de amplitud. En total, la distancia que puede recorrer es de hasta 25 metros controlado remotamente.
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