MECATRONICOS CREAN ROBOT PARA SELECCIÓN DE PRODUCTOS AGRÍCOLAS

El sistema fue desarrollado por Jose Alejandro Aguirre Larios e Irving Alan Cardenas Sosa de la universidad Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingenierías y Tecnologías Avanzadas (UPIITA). Señalaron que la selección de tomates se efectúa mediante un procedimiento de imágenes con 2 características principales:color y tamaño. Ese proceso de captura de imagen se hace mediante visión artificial a través del software denominado matlab. Posteriormente se colocan los tomates en una banda transportadora para que sean escaneadas pro una cámara conectada a la computadora central. Cuando el robot tipo cartesiano detecta mediante visión artificial un tomate que no se ajuste a las características predeterminadas se detiene la banda y se activa de manera automática el dispositivo gripper, cuya forma es ventajosa para retirarlo. 

Mas información en: http://www.informador.com.mx/tecnologia/2012/415221/6/politecnicos-crean-robot-para-seleccion-de-productos-agricolas.htm